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NPMC6045A-4104运动控制卡
NPMC6045A-4104（NP4104）是一款用于控制步进电动机或数字伺服电动机的4轴PC/104总线运动控制卡。它集成了先进的ASIC运动控制芯片PCL6045A，此控制卡配有各种软件：MS-DOS、C语言源代码、编程库及Windows 98/XP/NT/2000 DLL for VB/VC。ASIC具有诸如使每个轴单独运动或协同运动这样的很多控制功能，包括4轴线性内插、2轴环形内插或这些运动方式的任意组合，所有控制都不需要大量的编码工作。另外它还具有在运动中改变速度和位置的能力。特别适用于运动控制功能要求复杂的多轴数控设备。
点击下载NPMC6045A-4104运动控制卡技术手册PC/104总线
NPMC6045A-4104运动控制卡特性：
◆ 高性能、低价格
◆ 1-4轴步进/伺服电机控制
◆ 最高脉冲频率为6.5MHz
◆ 梯形和常速速度曲线
◆ 线性和S形加减速度可分别设定
◆ 任意两轴硬件圆弧插补
◆ 2-4轴直线插补
◆ 插补过程中可随时变速
◆ 28位编码器用于编码器反馈计数
◆ 开集电极或差分驱动的编码器均可
◆ 13种回原点方式
◆ 运动过程中可变速度和终点位置
NPMC6045A-4104运动控制卡硬件规格
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PC/104总线：16位数据总线
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占用I/O：32位
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中断号：3、4、5、6、9(DIP选)
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脉冲范围：±134、217、728(28位)
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脉冲频率寄存器：FL、FH、FA
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指令脉冲输出频率：6.5MHZ
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编码器脉冲频率：5MHZ
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多用途输入：每轴3个(MPIN*1,ACM*,INP)
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多用途输出：每轴3个(Mpout*1,Mpout*3,ERC*)
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每轴传感输入：4个(EL+,EL-,SP/PCS,0rg)
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紧急停止输入：Emg
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同时起停输入：CSTA，CSTP
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手轮或使能/禁止输入：每轴PA*，PB*和PE*
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电源：DC +5V +/-0.5% 400mA
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外部电源输入：DC +24V +/-10% 250mA(max)
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环境条件：温度0-40°C
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湿度：80%R.H(最大)
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