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PCL-240AK、PCL-240MK、PCL-240AS、PCL-240MS运动控制芯片
PCL-240AK、PCL-240MK、PCL-240AS、PCL-240MS芯片用于单轴步进控制，时钟 4．915 2 MHz，频率一般用1～16 kHz，最高输出脉冲频率为100 kP／s，单次运行步数为1～262，143步。可实现点位运动、连续运动和归零运动；可接原点、限位和减速开关；可急停或减速停止。
   
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PPCL-240AK、PCL-240MK、PCL-240AS、PCL-240MS英文技术手册
PCL-240AK、PCL-240MK、PCL-240AS、PCL-240MS运动控制芯片外型图
PCL-240AK/MK具有很高的性能价格比，适用于单轴步进电机控制的场合。每片PCL-240AK/MK可控制一个步进电机，在需要多轴联动控制的场合，可使用多片PCL-240AK/MK芯片。PCL-240AK采用28脚DIP封装，而PCL-240MK则采用28脚SOP封装。
1 由PCL-AK/MK构成的典型运动控制系统
图1是由PCL-AK/MK芯片构成的典型的步进电机单轴控制器结构图。
2 主要性能
PCL-AK/MK芯片用于单轴步进控制，时钟 4．915 2 MHz，频率一般用1～16 kHz，最高输出脉冲频率为100 kP／s，单次运行步数为1～262，143步。可实现点位运动、连续运动和归零运动；可接原点、限位和减速开关；可急停或减速停止。
2．1 引脚及其功能
图2是PCL-AK芯片的引脚布置图。
各主要引脚功能如下：
A0A1：芯片内部“内部或外部状态”寄存器地址。
D0～D7：8位数据总线，用于同外部CPU交换数据。
2．2 输出模式及操作模式
PCL-AK提供了2种输出模式和4种操作模式。
2种输出模式，即“脉冲＋方向”模式和“双脉冲”模式。
4种操作模式为：
(1)手控模式 该模式下PCL-AK不断产生脉冲直到通过软件指示其停止。
(2)预置模式 该模式下PCL-AK不断产生脉冲直到预置的计数器溢出为止。
(3)原点模式 该模式下PCL-AK不断产生脉冲直到输入引脚有效。
(4)停止模式 该模式下PCL-AK可立即停止或减速停止。
(1)，(2)，(3)三种模式均可以恒速、加速或减速产生脉冲。
3 内部寄存器及其功能
内部寄存器介绍如表1所示。
4 程序设计
下面是PCL-AK芯片开发的步进电机自动加减速控制程序，目的在于说明PCL-AK芯片的使用方法。
众所周知，为避免步进电机失步或过冲，通常要求步进电机以合理的速度曲线运行，这就是加速起动、恒速运行、减速停止。 若以单片机来实现这种功能，则编程相当麻烦，而以PCL-AK芯片来实现，则容易得多。这时单片机只需要向其写入必要的参数或指令就可以了。所有运算和逻辑功能由PCL-AK芯片内部功能部件完成。程序流程框图如图3所示。
若PCL-AK与单片机按图4连接，则用MCS-51 编写的源程序如下：
由于篇幅有限，程序代码不能一一列出。 在实际软件开发过程中，为了简化软件结构，可以建立一个函数库，专门管理与PCL-AK/MK相关的操作，这些函数包括：参数设置函数(设置距离、速度、加速度等)、状态读取函数(读取当前位置、原点和限位开关状态)、运动函数(点位运动、连续运动等)和停止中断管理函数(急停或减速等)等。
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