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四轴运动控制芯片PCL6045B，PCL6045
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PCL-6045B是一种功能十分强大的专用DSP运动控制芯片，具有控制多达四个交流和步进/伺服电机所需的一切功能。执行圆弧运动时，所有插补计算由芯片完成，上位机只需写入圆弧的参数即可。其多轴插补控制功能特别优秀 ，例如它有预置运动位置的FIFO缓冲器。完成当前运动任务后，芯片会自动把下段运动的数据移至当前目标位置寄存器，并在过渡脉冲外保持各轴速度的连续性。这项功能对于执行实时连续运动有两大优势：一、由于芯片内储存了三段运动数据，上位机（PC或单片机等）的查询工作将大大减轻，用不着十分频繁地查询当前运动是否完成。二、每完成一段运动，PCL-6405B会设置标志位并主动通知上位机，上位机只需在下两段运动完成前填入数据即可，这样上位机可以同时很好地处理其它工作又能保证各轴运动的连续性。
其它许多功能也是国外其它芯片所没有的，例如其自动补偿间隙以及伺服到位前减少振荡的功能。
日本NPM公司的四轴运动控制芯片PLC6045B最近会有另外两个版本上市，一个是PLC6046，是BGA封装。另外一个是PLC6045B的精华版，它保留了PLC6045B主要功能，价格要低很多。
点击下载四轴运动控制芯片PCL-6045B使用手册→
PCL-6045B中文技术手册
PCL-6045B英文技术手册
PCL6045B运动控制芯片外型图
◆PCL-6045B，PCL6045单芯片可独立控制4轴交流或步进/伺服电机，2，3，4轴直线插补；
◆梯形和S形曲线运动，频率最高6.5MHz；
◆任意两轴圆弧插补；芯片内部执行；
◆多段直线和圆弧间连续插补运动；
◆具有独特的 FIFO （先入先出）缓冲功能，内含三个寄存器组，可使芯片内储存三段运动数据；
◆预置寄存器不但可存三点位置，而且可存每轴速度、加速度等数值；
◆自动间隙补偿功能可改善运动精度；
◆13种回零方式可满足各种要求；
◆可对多达四个编码器信号进行解码并记录位置偏差；
◆硬件比较器可在设定位置处产生触发和中断；
◆伺服控制时到位前减少振荡。
◆电气的特性
动作温度范围 -40℃~+70℃
动作电源电压 ±5V ±5% （消费电流 10mA max）、±3.3V ±5% （消费电流 10mA max）
输入时钟 19.6608MHz（标准）
◆封装：176针QFP
日本NPM公司电机运动控制芯片选型资料
PCL6045B运动控制USB评估套件
型号：USB_PCL6045B
配置：包括PCL6045B评估板、DC直流电源、评估测试系统光盘；主要用于PCL6045B运动控制芯片基本功能的学习和了解。
参考书：《PCL6045B运动控制与数控应用》
作者：叶佩青 张辉
清华大学出版社，2007年
研华公司运用PCL6045B运动控制芯片开发的四轴运动控制卡PCI-8164
PCI-8164运动控制卡功能：
32位PCI总线，即插即用
脉冲输出速度最高可达到 6.55 MHz
可选择脉冲输出模式：OUT/DIR, CW/CCW
2~4轴线性插补
4轴中任意2轴圆弧插补
连续插补功能
在运动中改变位置或速度
13种归位模式
硬件位置比较以及带有自动装载FIFO的触发功能
高速位置锁存功能
可编程加速/减速时间
梯形与S曲线速度轮廓
28位递增/递减计数器用于附加编码器
多轴同步启动/停止
可编程中断条件
同一系统中最多支持12片卡
硬件偏移补偿
软件限位功能
可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离
手动脉冲输入接口
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