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KYOPAL运动控制芯片
运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。
日本 kyopal公司的X7000系列多轴运动控制芯片，继去年推出了控制四轴的芯片X7043、控制两轴的芯片X7023后，最近又推出了可以同时控制8轴的运动控制芯片X7083。
  
X7083 X7043 X7023
KYOPAL运动控制芯片
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型 号
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X7083
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X7043
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X7023
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控制轴数
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8 轴
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4 轴
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2 轴
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封 装
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LQFP 208脚
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LQFP 144脚
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TQFP 100脚
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外形尺寸 mm
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28 * 28
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20 * 20
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14 * 14
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控制步进电机
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控制伺服电机
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控制方式
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硬 件
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硬 件
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硬 件
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直线加/减速驱动
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抛物S形加/减速驱动
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正弦S形加/减速驱动
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定速加/减速驱动
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非对称直线加减速驱动
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最高速度
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5 Mpps
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5 Mpps
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5 Mpps
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直线插补
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最大输出脉冲数
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16，777，215
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16，777，215
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16，777，215
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CMOS内部电压
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3.3V
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3.3V
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3.3V
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IO电源
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5V or 3.3V
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5V or 3.3V
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5V or 3.3V
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