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Magellan系列运动控制芯片
运动控制芯片是专门为精密控制步进电机和伺服电机而设计的专用处理器。用户使用运动控制芯片以后，所有实时运动控制可交由运动控制芯片来处理，大大简化了运动控制系统的软硬件结构和开发工作。
PMD公司(Performance Motion Devies)在美国马萨诸塞州的CONCORD。该公司设计制造用于机器人和自动化设备的先进运动控制集成电路。PMD的集成电路用于控制伺服电机，步进电机等，可支持一种或多种输出驱动方式，包括PWM，DAC，脉冲和直进。芯片集用于半导体设备，医疗设备，通用自动化，像机对焦和办公设备等。
Magellan
Magellan运动控制芯片PCI开发包
Magellan系列运动控制芯片 使用指南 PCI开发包手册 程序员参考
MC58X20 介绍 技术手册
MC58110 介绍 技术手册
MC55X20 介绍 技术手册
MC55110 介绍 技术手册
Magellan系列运动控制芯片性能比较 |
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PMD's Magellan Family of Motion Processors
provides high performance chip based motion control for multiple motor
types. Available in 1, 2, 3 and 4-axis versions,
these flexible and programmable devices control DC
brush, brushless DC, microstepping and pulse & direction
motors. |
| Product
Type |
# of
Axes |
DC Brush
|
Brushless
DC |
Microstepping |
Stepping |
|
MC58020
Series
2
IC Configuration
For DC brush, brushless DC,
Microstepping and Pulse & Direction Motion
Control |
1
2
3
4 |
MC58120
MC58220
MC58320
MC58420
Supports
all motor types: DC brush, brushless DC, microstepping
and stepping |
MC58010
Series
Single IC
Configuration
For DC Brush, brushless DC,
Microstepping and Pulse & Direction Motion Control |
1 |
MC58110
Supports all motor types: DC brushed, brushless
DC, microstepping and stepping |
|
MC55020
Series
2 IC
Configuration
For Pulse & Direction Motion
Control |
1
2
3
4 |
|
|
|
MC55120
MC55220
MC55320
MC55420 |
MC55010
Series
Single IC
Configuration
For Pulse & Direction Motion
Control |
1 |
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MC55110 |
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